ต้นกำเนิดของกอล์ฟถูกปกคลุมไปด้วยประวัติศาสตร์และอาจพัฒนามาจากเกมอื่น ๆ ที่มีวัตถุชิ้นเล็ก ๆ ติดกับไม้ ชาวโรมันมีเกมชื่อ Paganica ซึ่งเกี่ยวข้องกับการตีหินด้วยไม้ ฝรั่งเศสมีเกมที่คล้ายกันที่เรียกว่า chole ในขณะที่อังกฤษมี cambuca ซึ่งใช้ลูกบอลที่ทำจากไม้ อาจเรียกร้องที่แข็งแกร่งที่สุดในการเล่นกอล์ฟมาจากชาวดัตช์ซึ่งเป็นที่รู้จักกันในการเล่นเกมที่เรียกว่า kolfas เร็วเท่าที่ 1296 ในรูปแบบดั้งเดิมของมัน kolfwas เล่นในภูมิประเทศที่มีอยู่รวมถึงโบสถ์, ทางหลวงและทะเลสาบแช่แข็ง เป้าหมายคือการตีเป้าหมายอย่างต่อเนื่องโดยการตีลูกด้วยไม้ที่มีด้ามยาว เพื่อให้ได้ภาพที่ชัดเจนลูกบอลถูกยกขึ้นบนกองทรายเล็กน้อยที่เรียกว่า tuitje ซึ่งเราได้รับทีออฟโมเดิร์น
ชาวดัตช์อ้างว่าต้นกำเนิดของเกมนั้นโต้แย้งโดยชาวสก็อตซึ่งชี้ให้เห็นว่าพวกเขาเล่นกอล์ฟมานานกว่าหรือนานกว่าชาวดัตช์ ไม่ว่าจะมีจุดเริ่มต้นใดก็ตามไม่มีข้อโต้แย้งว่าชาวสกอตเป็นผู้ทำให้เกมนี้เป็นที่นิยม มันกลายเป็นที่นิยมมากในปี 1467 ที่รัฐสภาสก็อตผ่านการห้ามกอล์ฟเพราะมันต้องใช้เวลาจากการฝึกยิงธนูที่จำเป็นสำหรับการป้องกันประเทศ การห้ามถูกเพิกเฉยอย่างกว้างขวาง กระแทกแดกดันสโมสรกอล์ฟที่ผลิตครั้งแรกสร้างขึ้นโดยนักทำคันธนูชาวสก๊อตชื่อ William Mayne ผู้ซึ่งได้รับแต่งตั้งให้เป็น Clubmaker ต่อศาลของ King James ในปี 1603
ไม้กอล์ฟยุคแรกสร้างจากไม้ทั้งหมด ไม่เพียง แต่เป็นวัสดุที่ง่ายต่อการสร้างรูปร่าง แต่มันก็นุ่มพอที่จะไม่ทำลายลูกกอล์ฟหนังที่ถูกยัดไว้ใช้จนถึงกลางปี 1800 ด้วยการเปิดตัวลูกกอล์ฟ gutta-percha ลูกยางแข็งในปี 1848 นักกอล์ฟไม่ต้องกังวลเกี่ยวกับการทำลายลูกกอล์ฟและเริ่มใช้ไม้กอล์ฟที่มีหัวเหล็ก เนื่องจากหัวเหล็กสามารถก่อตัวขึ้นพร้อมกับใบหน้าที่โดดเด่นอย่างแหลมคมโดยไม่สูญเสียความแข็งแรงคลับหัวเหล็กที่เรียกว่าเตารีดมักถูกใช้เพื่อทำให้ช็อตช็อตที่สั้นและสูงในขณะที่ไม้หัวที่เรียกว่าไม้ อีกต่อไปนัดกระสุนต่ำ
จนถึงต้นปี 1900 ทุกสนามกอล์ฟมีเพลาไม้ไม่ว่าจะเป็น หัวเหล็ก หรือหัวไม้ สโมสรกอล์ฟที่ทำด้วยเหล็กเพลาแรกถูกสร้างขึ้นในสหรัฐอเมริกาในช่วงปี 1920 มันเป็นเวลาที่ผู้สร้างสโมสรบางคนเริ่มใช้ระบบหมายเลขปัจจุบันเพื่อระบุคลับต่าง ๆ แทนที่จะเป็นชื่อที่มีสีสันแบบเก่า ป่านั้นมีหมายเลขหนึ่งถึงห้าและเตารีดนั้นมีหมายเลขสองถึงเก้า จำนวนที่มากขึ้นจะทำให้พื้นผิวของใบหน้าที่โดดเด่นยิ่งเอียง ไม้พัตเตอร์ทรงกลมชุดของสโมสรและรักษาชื่อไว้แทนที่จะถูกกำหนดหมายเลขไว้ ลิ่มทรายได้รับการพัฒนาในปี 1931 เพื่อช่วยนักกอล์ฟระเบิดออกมาจากกับดัก ทันเวลาลิ่มทรายได้เข้าร่วมกับสโมสรกอล์ฟพิเศษอื่น ๆ อีกหลายแห่ง
ในช่วงต้นทศวรรษ 1970 ผู้ผลิตแนะนำไม้กอล์ฟด้วยเพลาที่ทำจากวัสดุคอมโพสิตเสริมด้วยเส้นใยที่พัฒนาขึ้นสำหรับการใช้งานทางทหารและการบินและอวกาศ เพลาเหล่านี้เบากว่าเหล็กมาก แต่ก็มีราคาแพงและนักกอล์ฟบางคนรู้สึกว่าเพลาใหม่นั้นยืดหยุ่นได้มาก ต่อมาเมื่อเส้นใยความแข็งแรงสูงพิเศษถูกพัฒนาขึ้นเพื่อควบคุมการโค้งงอเพลาคอมโพสิตได้รับการยอมรับมากขึ้น
ตัวขับหัวโลหะตัวแรกได้รับการพัฒนาในปี 1979 ในปี 1989 พวกเขาถูกตามด้วยตัวขับหัวโลหะขนาดใหญ่ตัวแรก หัวขนาดใหญ่ถูกหล่อด้วยศูนย์กลวงและเต็มไปด้วยโฟมซึ่งทำให้พวกเขามีน้ำหนักเช่นเดียวกับหัวไม้ขนาดเล็ก เมื่อรวมเข้ากับเพลาคอมโพสิตที่มีน้ำหนักเบากว่าไม้ที่ทำจากโลหะขนาดใหญ่ก็จะมีความเร็วของศีรษะสูงกว่าเมื่อกระทบและผลักลูกบอลออกไปอีก หัวคลับขนาดใหญ่มีใบหน้าที่ใหญ่กว่าซึ่งทำให้พวกเขาให้อภัยมากขึ้นถ้าลูกบอลถูกจุดศูนย์กลาง
วันนี้การออกแบบและการผลิตไม้กอล์ฟมีทั้งศิลปะและวิทยาศาสตร์ ผู้สร้างสโมสรบางรายใช้การออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ล่าสุดและเทคนิคการผลิตแบบอัตโนมัติเพื่อสร้างหลายร้อยหลายพันสโมสรต่อปีในขณะที่คนอื่น ๆ ต้องพึ่งพาประสบการณ์และทักษะการประดิษฐ์ด้วยมือเพื่อสร้างสโมสรที่ทำเองเพียงไม่กี่โหลต่อปี